Спасибо за досконально-детальный отчёт. Думаю он будет очень многим полезен.

Я себе менял рейку два года назад , по вину пробивалась 46500-09006 . Приехал менять , а она немного другая. На моей родной рейке был датчик с проводом, а на новой нет. Пришлось ставить новую, без датчика с проводом.
НО!! на старой рейке, при полностью вывернутом руле вправо/влево у меня всегда загоралась "ESP" с новой рейкой это проблема исчезла. Видимо как-раз этот родной датчик давал ошибку. Понятное дело руль стал тяжелей, но как по мне, так даже комфортней...