Ошибок ни по двигателю ни по коробке ни по АБС не вижу. Все датчики абс показывают стабильно на всех скоростях, сигнал не пропадает даже при тряске на грунтовке. остается осциллограф. А если не привязываться к отключению круиза, может ди быть причиной воздух в системе.?