темы про есп прочитал но ответа не нашел.ели он есть то ткните.суть вопроса такова .При повороте руля влево или вправо градусов от 30 и более происходит срабатывание есп и двс затухает.при выключении есп кнопкой при повороте с притормаживанием срабатывает абс Пишут что возможна неисправность датчика положения руля или положения кузова.А где стоит датчик положения кузова?АБС вроде работает исправно