Чет много путаницы...
абс/есп берет данные с датчиков абс, я хз, о каких датчиках кардана речь. Я больше года вообще без переднего кардана ездил, не было времени раздатку колоть
"за хвост" могут держать клинящие суппорта, дергать может из-за поведенных дисков, некорректную работу абс и подсистем могут дать врущие датчики абс, либо лопнувшие кольца абс на шрусах
Зажим гайки фланца не должен провоцировать такие проблемы, равно как и снятие/установка кардана
Если лопнуло кольцо абс- так и будет: в какой-то момент гирлянда, а после перезапуска гирлянда потухнет или сразу, или метров через 150