Сегодня решил испытать полный привод,пока ошибок нет,песок,трава,пытался вывесить,в некоторых режимах аж акпп прыгала на подушке,в итоге ошибка датчика температуры вернулась,видимо от тряски провод косячит.Подскажите где искать проблемму,при вкл.пониженной,акпп в D,еду,обороты растут,полный привод работает, а коробка не переключает,через минуту загорается HDC и акпп в аварии,переключаю в 4H машина стоит,как будто коробка в нейтрали,ошибка P2502,глушу двигатель,потом завожу всё отлично работает.