Коллеги по цеху.
Вчера у меня случилась ситуация:
при езде засветились индикаторы CHECK двигателя, 4WD check, ABS, EBD ESP. Коробка перешла в аварийный режим. Спидометр всё время на нуле. Коробка переключалась с D на R и обратно с большими рывками, двигатель начал тупить, на D скорость выше первой не поднималась.
Мультик показал P0700 и P1500.

P0700 TCU Signal Fault
- The communication between ECU
and TCU is faulty.
- Check the communication line
between ECU and TCU.
- Check the ECU pin #54, 73 for open
and short.
- Replace the ECU if required.

P1500 Vehicle Speed Fault
- The vehicle speed signal through
CAN communication is faulty.
- Check the CAN communication line
for open and short.
- Check the ABS/ESP and TCU
communication lines.
- Check the ECU wiring harness.
- Replace the ECU if required.

с учетом расшифровки ошибок, характера поведения автомобиля и внезапности появления погрешил на CAN шину, подходящую к блоку ABS/ESP (под аккумулятором).
Снял АКБ, снял стойку под АКБ, для этого снял фару, снял разъём с блока - там всё чисто. Размотал жгут от ответвления до разъема.
от 11 и 15 контакта разъема идут свитых друг с другом провода CAN шины - коричневый с черной полосой и черный с зеленой полосой. Распушив жгут в середине нашел облом провода коричневого провода, причем изоляция целая. Видимо брак жгута, провод изначально с завода был "в натяге", т.к. в этом месте жгут не гнётся. Его никто не трогал никогда.
Соединил обрыв провода - вуаля. Замотал жгут (под рукой была только красная изолента), собрал в обратном порядке.

Всё работает!