У меня была такая ситуация при движении. Аварийный режим называется. Решилось сбросом клемы на световой день. Не факт, что диагностика решит вопрос. В Карси ошибку диагностировали, а причину нет. Больше года уже передвигаюсь и пока ни чего не делаю. Ошибка не вылезает, коробка работает штатно. Люблю свою машину. Вероятно насолил ему чем-то вот он и взбрыкнул. Сбросьте клему на ночь, залейте потом полный бак хорошей солярки и будет счастье.