Неисправность ABS, ошибка с1074

[Art833]

Все привет. SY Rexton 1 поколение, 3,2 литра, 2006г. АКПП. Блок ABS Teves (Abs/esp). В общем ситуация такая. Заморгали две лампочки abs/esp, причем как то странно, моргание не стабильное, а с учащением. Начинает моргать, потом чаще, чаще, чаще, на секунду загораются, а потом снова моргают и так по кругу. Сканер выдал две ошибки с1074 , с1021. С с1021 понятно п/п датчик, там провод порван. А вот что за ошибка с1074? В гугле информации нет. Прошу помощи, кто сталкивался?yUAAAgBP1OA-1920.jpg