Это кулачковый дифференциал повышенного трения. У вас уже очень критичный износ кулачков, при таком износе ремонт если и поможет, то не надолго. Можно добавить шайбу под опорный подшипник, толщиной 0,5-0,8 мм. Но всё это на свой страх и риск))). Можешь у меня почитать https://www.drive2.ru/l/477910976423788929/