По книжке можно до скорости 80 км/ч включать и выключать. Стоя только пониженный полный. У меня зазвенело при включении с заднего на повышенный полный. Раньше делал это многократно и проблем никогда не было. Это первый раз. Не молодеет мой Кирюшка к сожалению...