Подключение тоже разное бывает..
Лучше напрямую к АКБ так как через прикуриватель могут быть наводки и помехи.
Для себя сначала определись, цели, задачи, дистанции, условия, частота пользования.
От сюда и пляши способ установки, антена и.т.д.