На большой скорости, если даже одно колесо крутится, мозги душат двигатель, до 2 т. оборотов держать надо или отключать ЕСП, тогда подтормаживает.
Сварить ролики не проблема, например валы от рейсмуса плюс пара пластин..
Или на лед встать а под нужные колеса песочек насыпать..))