Если руки есть, рекомендую самостоятельно разобраться в проблеме, для этого нужно лишь самому снять п/ось и посмотреть на нее, а так же снять датчик АБС и посмотреть на него и на зубья (через отверстие), в каком они состоянии. В Москве особо в сервисах по таким проблемам не особо помогут, разве что у Андрея Охотника.
Удачи в делах ремонтных.