Если машина не эксплуатируется в тяжелых условиях (постоянно) то достаточно частичной смены масла, менял 3 раза на Рексе-1, ни разу не было темного или пригоревшего масла, были мелкие крошки от дисков, поэтому нефиг заморачиватиься, частичная замена масла+ фильтр и прокладка (я так считаю).