загорелся HDC , толчки при переключении передач

[Aleksandrowitch]

Была похожая ситуация, обошёлся ремонт в три тыс руб.
В карси в свое время не нашли причину(ошибка плавающая была) , да и скан показывал ошибку, которая показывала на несколько причин (моторчик разд, проводка и ещё что то) , пришлось покатать по электрикам. Оказалось положение моторчика(там есть три винта , кажись под шестигранник, их ослабили, по компу поймали точное положение(есть прорези для поворота) и затянули. Вот уже два года все окей.

Мож это поможет

Ошибка тоже плавающая, тоже скан на разное показывал, насчёт положения: Я его откручивал 2 раза и ставил назад, по старым следам от винтов, но Я если честно как-то сомневаюсь, что эти прорези для регулировки моторчика

[volchok]

но Я если честно как-то сомневаюсь, что эти прорези для регулировки моторчика

Это ваше право. Мне же откоректировали положение и все стало ок. Несколько месяцев причина не находилась. И самому это сделать не получится, ну разве если новый моторчик не купить