загорелся HDC , толчки при переключении передач

[Aleksandrowitch]

Господа подскажите ситуация такая, загорелся 4wd чек, при переводе в D или R пинок, загорается красным HDC коробка сваливается в аварийным режим, сброс клемм то помогает , то нет, сканер показал следующие ошибки P0700(сигнал о неисправности TCU), P240B(нет информации о положении раздаточной коробки), P1821(неисправность цепи электро-магнитной муфты), P1850(некорректная позиция энкодера), Провода от блока TCCU до разъёма на мотор раздатки прозвонил, всё в норме , открутил энкондер, посмотрел он оказался не разборным, провода в него ушли, а с другой стороны пластиком всё закрыто, а ответном разъёме мотора вынул все клеммы, всё в норме, после сброса ошибок сканером проехал 200 км с остановками и глушением машины всё в норме, но после ночной стоянки всё повторилось, сканер показывает те же ошибки, электрик говорит или блок ТСУ под замену, либо мотор раздатки, но что конкретно он сказать не может так как прямо сейчас ошибки нет, ему надо чтобы она загорелась когда подключен сканер, а "она" хитрая "когда ему надо ,ей не надо"
Машина Рекстон 2.7 XDi TOD 255000км