Ошибки коробки Мерседеса (722.6):
Р240В- Переданное блоком управления двигателем через шину CAN число оборотов коленвала двигателя недостоверно
Р2203- Неисправен конструктивный узел N15/3 (блок управления EGS) (флекс-плата)
Р2300-Связь по CAN с другими установленными в этом а/м блоками управления невозможна. ( так понял возникает при неисправности коробки)
Похоже все завязывается на датчик скорости, а он на флекс-плате