Помогание ручником заключается в том, что если задние колеса буксуют и вы их ручником притормозите, то начнут крутиться передние колеса и вытянут машину. Но в вашем случае (на фотографиях выше) это мало бы помогло. Там только с разгона :)
Насчет срабатывания ЕСП. Обо всех случаях вмешательства его в работу вас информирует мигающая лампочка "кривая дорога". Мигала ли она в тот момент на переезде- это вам виднее ;)