И еще. Тот же ролик с 2мин.20 сек.
http://www.youtube.com/watch?v=pSWF5Tdc9Iw
Никаких сверх скоростей здесь нет. Пару оборотов колеса в холостую и система увела момент на остальные колеса.
Кстати может кто знает где есть полигон такой со свободным въездом для тестирования проходимости, вывешивания и т.д. Скатался бы и заснял все как происходит в реале на xvt.