Свои 3 копейки можно?
Насколько я помню из личного опыта, налог платить и декларацию заполнять нужно ТОЛЬКО если авто куплено впервые (т.е. новым) и не продержано автовладельцем больше 3х лет. В этом случае необходимо будет заполнить нулевую форму 2-НДФЛ с указанием только сумм из договора покупки и договора продажи данного авто с приложением пояснительной записки что когда и за сколько с копиями договоров. А налог исчисляется только если в договоре продажи сумма больше чем в договоре покупки и ровно с разницы этих сумм в размере 13 или 35%% (вот это уже запамятовал).
Если же авто уже кем-то до вас использовалось на территории РФ (вы не 1й его хозяин), то можете смело продавать хоть на следующий день после покупки. Никаких 3НДФЛ заполнять не придется. НО! В договоре продажи лучше указать сумму меньшую либо равную сумме покупки (на всякий случай).