Ошибска р1170 относится к ошибкам Датчика положения коленвала!
Смотри расшифровку (1170 смотреть 0372)
P0372 Неисправность датчика положения коленчатого вала
– Даже если положение распределительного вала выставлено правильно, отсутствует сигнал датчика положения коленчатого вала (пропуск зуба).
– Проверить жгут проводов датчика (контакты №90 и №82 разъема ECU) на обрыв в цепи, замыкание, нарушение контакта.
– Проверить сопротивление датчика положения коленчатого вала: 1090 Ом ± 15%.
– Измерить воздушный зазор: 0,3 ~1,3 мм
• воздушный зазор 1,3 мм: выходной сигнал 1,0 В при 40 об/мин
• воздушный зазор 0,3 мм: выходной сигнал 150 В при 7000 об/мин
– Проверить состояние зубцов.
– Ведущий диск (AT)/DMF(МКПП)
– При необходимости заменить ECU.

Если есть донор- махни и посмотри как заведётся? Если нет - скорее всего в нем дело, при прочих исключениях (связанных с топливной). Грушу меняй однозначно- пошла расслаиваться внутри...