Лично я полный подключаю перед говнами/песками/снегами, когда вижу их перед собой, либо когда вижу гололед на трассе. При этом на ходу при подключении держу постоянную скорость до 70 км/ч, а потом по ситуации. И сразу после выхода на сухое стараюсь его отключить, и уж потом разгоняться.
Ситуаций тут бесконечное множество, все не описать. Только личный опыт основанный на азах.