Вывеси задние колеса (лучше на подъемнике), открути заливную пробку на мосту, бери фонарик и смотри что с дифом прокручивая за колесо. Мне так Петр Муссовод смотрел. Может еще можно спасти диф. А так посмотри ниже в этой ветке, Эдуард (Колючий) менял сам диф, и все подробно расписал. При отсутствии нормальной СТО лучше уж самому этим заняться.