Всё правильно, Олег, почти так оно и есть. Только, если номера не надо снимать, то необязательно совместное присутствие. Скорее всего, наоборот, если хочешь оставить свои номера себе на следующую машину (вроде как сейчас можно оставлять свой номер при продаже авто, забронировав его до полугода за собой), то, возможно придется совместно ехать в МРЭО, чтобы оформить как-то бронь. А если не оставляешь номера, то отдаешь всё вместе с номерами, оформив договор. А новый владелец уже решает при оформлении, оставить номера, сэкономив 3000 р., или получить новые. Только их нужно будет обязательно снять и показать в окошке оба номера (это обязательно нужно сделать заранее, чтобы не возвращаться). Всё из личного опыта. И покупал авто с номерами, и продавал авто с номерами по обычному договору купли-продажи без присутствия второй стороны. Никаких трудностей не возникало.