Отзвонилась страховая. Как я и думал ничего нового мне не сказали, сослались на программу которая пришла из Москвы. Пришлось консультироваться в органах ГИБДД. Ответ: В ПТС написано грузовая? ДА! Значит осмотр раз в год. Но категория "В"? А это уже не важно!