Была аналогичная проблема. Сначала надо снять заднюю крышку с моста и посмотреть внимательно. Если ЛСД старого образца, как и у меня, то скорее всего лопнула сварка фиксирующая крышку дифа. Этот диф вовсе не ЛСД, хоть и наклейки имеются. Он кулачкового типа, масло надо лить обычное, трансмиссионное, а фрикционные добавки, его наоборот убивают. С аналогичным хрустом, при движении назад и в поворот,я отъездил порядка 60тыр. Потом и при быстром старте вперёд стали появляться посторонние звуки, и появился огромный люфт в трансмиссии. Новый диф стоит порядка 30 тыр...В общем разобрал я его подремонтировал и продолжаю наслаждаться работой самоблока. Поаккуратней надо ездить, этот самоблок с преднатягом, то есть когда даёшь газу, он блокируется, поэтому нельзя в повороте тапку давить,а наоборот газ сбросить, чтобы диф разблокировался. Скоро создам темку как я этот диф вылечил. Удачи на дороге.