На самом деле в Музей самоваров можно и без экскурсии - все экспонаты подписаны и музей прям около Кремля.
Но в Музей Тульского пряника я бы настоятельно рекомендовала сходить! Лучше туда чем в Ясную Поляну - имхо.
Кто с детишками - посетите в конце дня Экзотариум ( http://tulazoo.ru/ ) - там около него еще огромный зеленый динозавр стоит, не пожалеете, столько эмоций положительных на всю дорогу домой хватит.
Я искренне надеюсь, что следующую экскурсию Стас придумает куда-нибудь, где мы еще не были - очень хочется с вами! )))