В Воскресенье большой минус - возвращаться домой в Москву, поэтому учтите это при планировании маршрута и времени возвращения.
А по тому что посмотреть и с экскурсиями:
1. Музей тульского пряника - http://www.oldtula.ru
2. Музей самоваров в Туле - http://samovar.museum-tula.ru/
