Лучше заряжать при постоянстве тока, так получается более полная зарядка, которой не достичь при зарядке постоянства напряжения(именно так происходит заряд на а/м).
Про силу зарядного тока. Общепринятое мнение - 10% от емкости батареи, я бы сказал, что это МАКСИМАЛЬНОЕ значение! Лучше заряжать как можно меньшим током, постоянно контролируя его значение, т.к. по мере заряда он будет падать, примерно 0,8 - 1А. Приблизительно такая аналогия - попробуйте налить ПОЛНЫЙ стакан воды сильной струей - она будет выплескиваться, тогда как открыв тоненькую струйку мы сможем налить стакан "с горкой". И еще малыми токами зарядки можно вылечить аккумулятор "зараженный" сульфатацией и частично восстановить его емкость.