Колючий,
1. По цене вопроса - вот здесь попытался расписать расклад: http://www.podonu.ru/kulikovo-pole-/...-i-otvety.html
2. Галичья гора - обязательно будет, это святое.
3. Маршрут довольно обширный и начинается от Ельца. И три дня - вполне достаточно, чтобы успеть от Воргольских скал доехать до Куликова поля. Четвёртый день, по сути - доездинг до трассы М4 с посещением нескольких культурных достопримечательностей.