Давайте по порядку. Берем гипотетическую непроходимую грязь, в центре которой расположен рекстон ХВТ. У него нет ни одной блокировки. При интенсивном газовании начинает вращаться одно колесо (под которым сцепление с грунтом наименьшее), остальные стоят. Если ЕСП сможет притормозить это холостое колесо, то момент убежит на три других, выберет из них то, которое проще провернуть и у нас в холостую начнет молотить другое колесо. И так пока не кончатся колеса. Если под одним последним колесом чудом окажется асфальт, то и в этом случае выехать врятли получится.
В той же ситуации машина с межосевой блокировкой будет вращать двумя колесами, с межосевой и блокой в одном мосту- тремя колесами.
А если у вас одинаково ПЛОХОЕ сцепление? На полностью вывешенной машине сколько вращается?