в общем ларчик просто открывался. судя по всему отвалились датчики ABS (датчики скорости) оба правых. Вот система и взбунтовалась. У переднего был сломан болт крепления и он выпал. у заднего что-то сглюкнуло.
сейчас оба на месте. закреплены, работаю. машинка не жалуется.