А двигатель не будет реагировать на команду опускания на опорах при увеличении скорости?
Нет уж пока поездим так. Проблема эта не критична.
По круизу интересно. Только зачем ему знать угловую каждого колеса, если ему только скорость поддерживать нужно, а ее с датчика на валу кп вроде раньше снимали?