Проблема в роди решена. Все дело в проводках. Крепления двух жгутов проводки то ли пересохли то ли оторвал где то. Провода провисли и видимо каким то магическим способом появлялась из за этого ошибка.
Провода притянул к раме стяжками. Прошла неделя полет нормальный.