Цитата Сообщение от juggernaut Посмотреть сообщение

На xvt не работает в полной мере по причине отсутствия жесткой связи между осями.

.
На xvt не работает не то что в полной мере а вообще не работает. Если одно колесо крутится бесконечно долгое время без реакции со стороны системы, значит система не работает.
И причем здесь отсутствие жесткой связи между осями? У тебя на каждом колесе стоит датчик абс - он же датчик угловой скорости вращения колеса. По его информации блок ESP знает что колесо вращается с угловой скоростью превышающей скорость вращения всех остальных колес. Знает но ни.. я не делает. Достаточно было притормозить это колесо и момент ушел бы не только на другое колесо этой же оси ( как в твоем xdi) но и на любое другое колесо в том числе и задней оси. И свободный дифференциал только бы в этом помог и он не является помехой.