Вот. Значит и для xvt решение где то рядом. нужно только было об этом инженерам подумать.
p.s. - работать ручником не предлагать. Это не инженерный подход.
Хоть он и работает...)
Еще один пример к вольве , bmw x5 смотреть со 2-й минуты. Даже диагоналка не страшна ни то что одно вывешенное. При этом трансмиссия без блокировки межосевой и без понижайки.
http://www.youtube.com/watch?v=pSWF5Tdc9Iw