Алексей согласен, что трудно донести но пробовать всегда стоит.
Сам то он не напишет, но будет знать хотя-бы что есть недовольство и Возможно предпримет какие либо шаги на пути к решению этой проблемы.
Блоки системы ABS и ЕСП на многих автомобилях делает бош, что и говорить на скольку я помню бош и запатеновал эту систему.
НО на этих многих автомобилях есп работает на неподвижном автомобиле выполняя функцию имитации блокировок, а на рекстоне нет. Посмотрите как едет например Volvo XC90 у которой так-же отсутствует понижающая передача, имеющую также постоянный полный привод и отсутствие межосевой блокировки и межколесных. Там и муфта Haldex есть и имитация межколесных работает как надо и она ЕДЕТ
http://www.youtube.com/watch?v=2maqAPfMXZc (смотреть с 30 сек. разгруженное колесо подтормаживается и момент уходит на колеса с лучшим сцеплением - причем авто едет в горку - вот так должен был ехать рекстон XVT.
Вот еще пример животворящей имитации блокировок
http://www.youtube.com/watch?v=LH3iBZSmK8E (смотреть с 4 минуты). Это на шоссейной резине заполз.
А я на зимней резине буксую на ровном месте одним колесом( т.к у меня ни муфты ни имитации. Считаю это непорядок.