Не обязательно.
Выше говорил уже, что при продаже машины за меньшую сумму, когда вызовут в налоговую, достаточно заполнить специальный бланк, подтверждающий продажу машины ниже приобретенной, своего рода объяснительную.
Речь идет о том, что все это можно сделать тогда, когда Вас официально вызовут в налоговую по неуплате налога, за проданную машину. Хочу заметить, что это касается только тех, кто декларацию самостоятельно не подает, а за него это делает предприятие.
Если Вы ИП и т.д, то надо все включать в декларацию.