Проверяй лампы стопов, коротыш в проводке на них, лягушку - это все может давать неверную инфу о торможении в блок АБС, ну и круиз будет отрубаться. Если есть ЕСП, то еще датчики на гтц и фишки на них.

Потом смотри одинаковые ли скорости всех колес по АБС. Люфты в ступицах.