У меня загоралась "люстра" когда перетирался жгут проводов под днищем и коробка падала в "аварийку" -НО МАШИНА НЕ ГЛОХЛА.
Иногда при до конца вывернутых колёсах (только в одну сторону не помню в какую) загорается ЕСП

При чём, провода перетёрлись внутри жгута и визуально не было видно