Какая блокировка стоит и на каких мостах? Может в ней дело?

В ТОД раздатке изнашивается механизм подключения передка, шарики там перескакивают и она может подключить передний мост на постоянку.
Скорее всего твой случай. Шарики перескакивают и получаем блокировку передка, потом отпускает и т.д.

На моей, если ездить на пониженной с подключенным передом нет никаких ударов в руль, но машина едет намного легче, так как момента на колесах больше.