За жопу тянут заклинивание суппорты
1-2-3 и аварийный режим- похоже на перелив масла. Меняется на заведенной, проверьте
Адаптацию сделать на этой коробке- что-то новое... она и сама неплохо справляется
Датчики АБС надо все просмотреть, а кроме них и кольца на шрусах