я просто скинул кардан и поменял сальник хвостовика,покатав на метр машину взад-вперед и получил гемор о котором написал. Гирляда после стирания ошибок в блоке АБС, это норма. Датчики не абс, скорости вращения карданов в раздатке, Вы невнимательно читали мой опус. Перед заездом в гараж все было ОК. Какие еще предположения ?