https://www.drive2.ru/l/511064000780304500/
здесь описано,как сделать переходники для ELM,я сделал,проверил,работают, но при загорании ESP так и не собрался ни разу посмотреть.
У меня немного не так,как у автора,:при парковке,если несколько раз крутишь рулем до упора в разные стороны,может,но не обязательно,появиться жетый значок ESP,как при ручном отключении,на кнопку включения ESP не реагирует,а пропадает только после того,как заглушишь двигатель,снова заведешь и проедешь несколько метров."Чек" при этом не появляется. Когда машина еще была на гарантии,официалы сканером ничего не нашли,предложили оставить авто на неопределенное время для диагностики,я,естесственно ,отказался,дабы не остаться пешеходом на неделю-две. В общем-то это не напрягает,на работе машины никак не отражается,поэтому просто забил и езжу так 8й год.