Конечно гайковертом сразу наживлять и закручивать, а протягиваю от руки балонником. Затигваю от руки, откручиваю с ноги, если не гайковертом. Балонник как раз так и сделан под ногу)))
От руки гайки в дырки на дисках не залазят, глубоко они и хабы мешаются.

У моего гайковерт скорость вращения регулируется нажатием на курок как у шурика, так что проблем в этом месте с наживлением нет, точно.