В положении D машину не заведёшь.
Если двиг не заглох, то сдвинуть селектор с N можно при помощи карандаша или ручки , вставленной в отверстие разблокировки.
Концевик педали тормоза или "лягушка", как Ее называют, вполне себе акккуратно разбирается, прочищаются и смазываются его контакты, и он продолжает дальше работать.....