Поэтому в правилах и прописано однозначно - "9.10. Водитель должен соблюдать такую дистанцию до движущегося впереди транспортного средства, которая позволила бы избежать столкновения,
а также необходимый боковой интервал, обеспечивающий безопасность движения."
А всё висяки на хвосте - это по разумению того, кто сзади...