Если по бездорожью надо ездить,то оптимальный вариант XDI c TOD или Part taim,т.к. XVT по бездорожью ведет себя "никак" из за полного отсутствия блокировок и понижайки.
Саныч,может ты ехал на XDI с лифтованной подвеской? На стоке ничего не козлит и не перескакивает,неразрезной задний мост на неровной дороге чувствителен только для задних пассажиров,впереди и не поймешь.