А ESP добавляет проходимости? Вроде она должна подтормаживать колесо, которое вращается быстрее (начинает проскальзывать), чем противоположное на той же оси. Тем самым работает как псевдоблокировка. Или я ошибаюсь? У меня при пробуксовке включается ESP и по ощущениям машинка карабкается лучше.