Приветствую, Мария!
Трудно понять, что именно за "диагноз" поставили.... но попробую.
Не существенная ошибка, просто ошибка по связи CAN-шине, а вот настоящие ошибки он не сможет считать.
Вот это уже похоже на правду , проблема может быть как в самой флекс-плате, так и в проводке к АКПП.
Просто ориентирую по ценам:
флекс-плата Mersedes около 15000 руб, меняют еще сразу разъем и фильтр с маслом. Все на "круг под ключ" около 25000 рублей
Работы не взаимосвязаны и проводятся в течении 1-1,5 часов.